天眼查App顯示，近日，深圳市大疆創新科技有限公司“射擊裝置的撥彈機構、射擊裝置和無人機”專利獲授權。

　　摘要顯示，該射擊裝置的撥彈機構包括：撥彈盤、安裝在撥彈盤上的撥彈輪和傳動組件，其中，撥彈輪上設置有撥彈部;傳動組件，傳動組件在動力部件的驅動下運動，傳動組件運動時帶動撥彈輪單向轉動以使撥彈部將收容在撥彈盤的射擊彈推送到出彈口。此外，還公開了一種射擊裝置和一種無人機。